Pneumatische Actuatoren van Festo
Figuur 1: Festo pneumatische stoppercilinder: DFSP (links), DFST-G2 (midden) en STAF (rechts)
Een pneumatische actuator is een apparaat dat de energie van samengeperste lucht omzet in mechanische beweging. Deze beweging kan lineair of roterend zijn, afhankelijk van het ontwerp van de actuator. Festo biedt een breed scala aan pneumatische actuatoren, waaronder lineaire cilinders, roterende actuatoren en grijpers. Dit artikel onderzoekt het brede assortiment van Festo-actuatoren, met de nadruk op hun unieke kenmerken en geschiktheid voor verschillende industriële behoeften.
Inhoudsopgave
- Zuigerstangcilinders
- Stangloze cilinders
- Roterende actuatoren
- Stoppercilinder
- Meerpositiecilinders
- Geleidingseenheden voor pneumatische cilinders
- Klemcilinders
- Roterende indexeertafels
- Kwadrantdraai-actuatoren voor procesautomatisering
Zuigerstangcilinders
ISO-standaardcilinders
ISO-standaard pneumatische cilinders zijn ontworpen om te voldoen aan internationaal erkende specificaties voor kwaliteit, veiligheid en prestaties, wat zorgt voor consistentie en uitwisselbaarheid tussen verschillende fabrikanten.
- ISO 21287 compacte pneumatische cilinders zijn geschikt voor hoogpresterende toepassingen in beperkte ruimtes en bieden een kracht tot 1500 N, met eenvoudige vervanging tussen merken.
- ISO 15552 pneumatische cilinders worden gekenmerkt door hun rechthoekige prismavorm, veelzijdige montageopties en repareerbaar ontwerp, waardoor ze een populaire keuze zijn in industriële automatisering.
- ISO 6432 mini-pneumatische cilinders hebben kleine, ronde profielen die ideaal zijn voor compacte en precieze toepassingen, en zijn verkrijgbaar in materialen zoals aluminium en roestvrij staal voor verschillende omgevingen.
Figuur 2: Een dubbelwerkende ISO 21287 pneumatische cilinder (links), ISO 15552 (midden) en ISO 6432 pneumatische cilinders (rechts)
Ronde cilinders
Ronde cilinders EG zijn miniatuur enkelwerkende pneumatische cilinders met een zuigerstang aan één uiteinde. Ze zijn ontworpen voor compacte assemblages, zoals testsystemen voor toetsenborden of mobiele telefoons. Ze zijn slank en hebben een corrosiebestendig ontwerp met een laag gewicht (2 tot 24 gram), waardoor ze ideaal zijn voor installatie in krappe ruimtes. Ze zijn verkrijgbaar in verschillende zuigerdiameters (2,5 tot 6 mm) en slaglengtes (5 tot 25 mm), met getande fittingen voor standaard kunststof buizen, wat zorgt voor eenvoudige integratie en betrouwbare prestaties in kleinschalige toepassingen.
Figuur 3: Festo ronde cilinder EG-PK
Roestvrijstalen cilinders
Roestvrijstalen cilinders zijn ontworpen voor toepassingen die een hoge weerstand tegen corrosie en zware bedrijfsomstandigheden vereisen. Belangrijke kenmerken zijn onder meer het gebruik van hooggelegeerde, roestvrijstalen austenitische chroom-nikkel en chroom-nikkel-molybdeen stalen, die beschermen tegen chemische en elektrochemische spanningen, evenals schade door reinigingsmiddelen of desinfectiemiddelen. Deze cilinders zijn geschikt voor omgevingen met extreme omstandigheden, zoals de rijpingskelders van kaasfabrieken, en zijn gemonteerd met NSF-H1 conforme vetten en wisserbladen, waardoor ze ideaal zijn voor gebruik in de voedingsindustrie.
Figuur 4: Festo roestvrijstalen cilinder CRDSNU
Compacte, korteslag- en platte cilinders
- Compacte cilinders: Compacte cilinders zijn ontworpen voor ruimte-kritische toepassingen en bieden een zeer compact ontwerp met een verkorte behuizing in lengte en breedte. Ze beschikken over elastische dempingsringen voor eindpositie demping en opties voor positiedetectie, waardoor ze geschikt zijn voor diverse industriële toepassingen, inclusief die welke speciale materiaaleigenschappen vereisen.
- Korteslagcilinders: Korteslagcilinders zijn ideaal voor klemtaken met korte slagen, bieden een snelle respons en grote klemmende krachten in verhouding tot hun grootte. Ze zijn verkrijgbaar in zowel dubbelwerkende als enkelwerkende varianten, met geïntegreerde sensorsleuven voor nabijheidssensoren en gestandaardiseerde montagepatronen, waardoor ze veelzijdig zijn voor diverse automatiseringstoepassingen.
- Platte cilinders: Platte cilinders bieden een laagprofielontwerp met zowel enkelwerkende als dubbelwerkende opties, inclusief doorlopende zuigerstangen en holle zuigerstangen. Ze zijn geschikt voor toepassingen die een compacte vormfactor vereisen, met verstelbare pneumatische demping en compatibiliteit met nabijheidssensoren voor nauwkeurige positiedetectie, waardoor ze ideaal zijn voor krappe ruimtes en precieze operaties.
Patrooncilinders
Patrooncilinders zijn compacte pneumatische actuatoren die zijn ontworpen voor minimale installatieruimte en eenvoudige integratie zonder de noodzaak van extra montagebevestigingen. Ze zijn enkelwerkend, met een reeks zuigerdiameters (6 tot 16 mm) en slaglengtes (5 tot 15 mm). Ze zijn geconstrueerd met hooggelegeerde stalen zuigerstangen, messing vernikkelde behuizing en polyacetaal afdekkingen, en kunnen in elke positie worden gemonteerd met behulp van borgmoeren of accessoires.
Figuur 5: Festo patrooncilinder EGZ
Stangloze cilinders
De lineaire aandrijvingen DLGF van Festo zijn zeer veelzijdige, stangloze actuatoren die zijn ontworpen voor ruimtebesparende installaties in automatiseringssystemen. Deze aandrijvingen zijn ideaal voor toepassingen die nauwkeurige lineaire beweging vereisen, zoals pick-and-place-eenheden en langeslaggrijpers. De DLGF-serie biedt drie pneumatische aansluitopties: links, rechts of beide uiteinden, en zelfs van onderaf, wat flexibiliteit biedt bij de installatie.
Ze hebben een zeer plat ontwerp, waardoor compacte opstellingen mogelijk zijn, en twee dempingstypes: PPS zelfinstellende pneumatische demping en externe hydraulische schokdempers. De aandrijvingen ondersteunen directe montage van lasten en apparaten op de slede, met recirculerende kogellagergeleidingen beschikbaar voor hoge precisie en minimale speling. Met zuigerdiameters variërend van 20 tot 40 mm en slaglengtes van 50 tot 1000 mm, zijn deze aandrijvingen geschikt voor kleine tot middelgrote lasten.
Figuur 6: Festo lineaire aandrijving DLGF
Roterende actuatoren
Halfroterende aandrijvingen
Halfroterende aandrijvingen bieden nauwkeurige en gecontroleerde beperkte rotatiebeweging, meestal minder dan 360 graden, in verschillende industriële toepassingen. Deze aandrijvingen zijn essentieel in scenario's waar volledige rotatie onnodig of onpraktisch is, zoals klepbediening, materiaalbehandeling en automatiseringssystemen. De pneumatische halfroterende aandrijvingen van Festo bieden vleugel- en tandheugelmechanismen om aan verschillende behoeften te voldoen.
Figuur 7: Festo halfroterende aandrijving DRRD met tandheugel en tandwiel
Draaibare/lineaire actuatoren
Draaibare/lineaire eenheden DSL-B combineren rotatie- en lineaire beweging in een enkele compacte eenheid, ideaal voor toepassingen die nauwkeurige positionering en beweging vereisen. Deze eenheden worden vaak gebruikt in automatiseringssystemen, materiaalbehandeling en assemblageprocessen. De DSL-B-eenheden bieden hoge herhalingsnauwkeurigheid dankzij vaste einddempingscomponenten en kunnen draaibare hoeken tot 270° en lineaire slagen tot 200 mm bereiken.
Belangrijke kenmerken zijn onder meer de individuele of gelijktijdige controle van beide bewegingen, hoge rotatie-energieabsorptie via zelfinstellende schokdempers en compacte bewegingsdetectie door nabijheidsschakelaars. Ontworpen voor eenvoudige integratie, beschikken ze over toevoerpoorten aan één uiteinde voor eenvoudige buisaansluitingen en verschillende montageopties.
Figuur 8: Draaibare/lineaire eenheid DSL
Stoppercilinder
Pneumatische stoppercilinders (Figuur 1) zijn essentiële componenten in moderne transportsystemen, die worden gebruikt om beweging te reguleren en werkstukken of dragers op specifieke punten op transportsystemen of assemblagelijnen te stoppen. Deze cilinders zorgen voor een soepele en veilige werking door bewegende delen effectief te stoppen, waardoor ze cruciaal zijn voor het handhaven van de efficiëntie en veiligheid van de workflow in verschillende industriële toepassingen. Er zijn verschillende modellen pneumatische stoppercilinders, zoals DFSP, DFST-G2 en STAF, elk ontworpen om aan specifieke industriële behoeften te voldoen.
Meerpositiecilinders
Meerpositie-pneumatische cilinders zijn veelzijdige actuatoren die in staat zijn om naar verschillende vooraf gedefinieerde posities te bewegen, in tegenstelling tot standaardcilinders die alleen volledig uit- en inschuiven. Dit wordt bereikt door twee of meer standaardcilinders met dezelfde zuigerdiameter in een specifieke opstelling te verbinden. Door de uit- en inschuiving van elke cilinder te regelen, kunnen meerdere posities worden bereikt, waardoor deze cilinders economisch zijn in vergelijking met complexe elektronische besturingssystemen. De meerpositiecilinder ADNM van Festo, bijvoorbeeld, verbindt 2 tot 5 cilinders in serie met verschillende slaglengtes, waardoor tot vijf verschillende posities worden bereikt.
Deze cilinders zijn cruciaal in toepassingen die nauwkeurige positionering vereisen, zoals materiaalbehandeling, assemblagelijnen en verpakkingsprocessen. Ze bieden aanzienlijke flexibiliteit en kostenefficiëntie, vooral wanneer ze worden geconfigureerd met behulp van de meerpositie-assemblagesets van Festo, zoals DPNA, DPNC en DPVU. Deze sets vereenvoudigen het assemblageproces, zorgen voor compatibiliteit en gemakkelijke integratie.
Figuur 9: Festo meerpositiecilinder
Geleidingseenheden voor pneumatische cilinders
Een geleidingseenheid voor pneumatische cilinders biedt extra ondersteuning en uitlijning van de zuigerstang, waardoor een soepelere en nauwkeurigere lineaire beweging wordt gegarandeerd. Deze eenheden helpen de belasting effectiever te beheren en te verdelen, waardoor wordt voorkomen dat de zuigerstang buigt of afwijkt onder zware belastingen. Dit is cruciaal in toepassingen die hoge nauwkeurigheid en herhaalbaarheid vereisen, en waar de cilinder wordt blootgesteld aan zij- of excentrische belastingen. Door zijbelastingen te verminderen, minimaliseren geleidingseenheden de slijtage van de afdichtingen en lagers van de cilinder, waardoor de levensduur van de pneumatische cilinder wordt verlengd.
Festo biedt de FENG-serie geleidingseenheden aan, die opties omvatten voor zowel glijlagers als recirculerende kogellagergeleidingen. Deze geleidingseenheden zijn compatibel met verschillende Festo-pneumatische cilinders zoals de DNC, DNCB, DNCV en DNG-modellen.
Geleidingseenheden worden veel gebruikt in automatisering en robotica, materiaalbehandeling, verpakkingsmachines en werktuigmachines. Ze bieden de nodige ondersteuning om nauwkeurige en herhaalbare bewegingen te garanderen, beheren de belastingen effectief en behouden de nauwkeurigheid en stabiliteit die vereist zijn in toepassingen met hoge kracht of hoge snelheid.
Figuur 10: Een Festo FENG geleidingseenheid voor pneumatische cilinders
Klemcilinders
Klemcilinders zijn essentieel in industriële automatisering voor het veilig vasthouden of klemmen van werkstukken, hetzij direct via een pneumatisch bediend klemmechanisme of via kinematische mechanismen. Deze cilinders kunnen hoge klemmende krachten bereiken met minimale energie-invoer dankzij hun efficiënte ontwerp. Ze worden meestal geïntegreerd met verschillende apparatuur zoals pneumatische schuifrails, robotarmen en andere bewegingsmechanismen, waardoor ze veelzijdig zijn voor toepassingen zoals lassen, assemblage en materiaalbehandeling.
- Klemmodules, beschikbaar in rechthoekige en ronde ontwerpen, zijn ideaal voor krappe ruimtes en zware omgevingen, en bieden klemmende krachten tot 1640 N.
- Lineaire/draaiklemmen combineren lineaire en draaibewegingen, geschikt voor veelzijdige klemtaken bij lassen en in compacte ruimtes, met klemmende krachten tot 1600 N.
- Scharniercilinders, ontworpen voor hoge klemmende krachten en lasprocessen, beschikken over eenvoudige montage en geïntegreerde stroomregeling, waardoor ze perfect zijn voor automotive en industriële toepassingen.
Elk type is ontworpen om aan specifieke industriële behoeften te voldoen, wat zorgt voor betrouwbare en efficiënte werking.
Figuur 11: Festo lineaire/draaiklemcilinder
Roterende indexeertafels
Een roterende indexeertafel is een precisiepositioneringsapparaat dat wordt gebruikt om werkstukken naar specifieke hoeken te draaien voor bewerkings- of inspectietaken, waardoor de efficiëntie en precisie in productieprocessen worden verbeterd. De DHTG roterende indexeertafel is ontworpen voor taken zoals het draaien of scheiden van werkstukken in industriële omgevingen.
Belangrijke kenmerken van de DHTG zijn onder meer variabele indexering en omkeerbare rotatie, waardoor flexibele bediening en nauwkeurige controle over de beweging mogelijk zijn. Het is verkrijgbaar in meerdere diameters (65, 90, 140 en 220 mm) om een breed scala aan toepassingen te ondersteunen. Het robuuste mechanische systeem zorgt voor duurzaamheid en betrouwbaarheid, terwijl geïntegreerde functies zoals overbelastingsbeveiliging, sensormonitors en dempingsaanpassing bijdragen aan een soepele en efficiënte werking. De eenvoudige planning en ingebruikname van de DHTG maken het een gebruiksvriendelijke keuze voor integratie in bestaande systemen, wat de installatie en het onderhoud vereenvoudigt.
Figuur 12: Festo DHTG roterende indexeertafel
Kwadrantdraai-actuatoren voor procesautomatisering
De DFPD-serie en DAPS zijn soorten kwadrantdraai-actuatoren die worden gebruikt om het openen en sluiten van kleppen, zoals vlinderkleppen, bolkleppen en dempers, in verschillende industriële processen te automatiseren.
- De DFPD-serie maakt gebruik van een tandheugel- en tandwielmechanisme om een consistent koppel te leveren gedurende de volledige 90° rotatie, waardoor het ideaal is voor nauwkeurige controle in toepassingen die betrouwbare en duurzame prestaties vereisen. Het beschikt over een robuuste aluminium behuizing en is verkrijgbaar in versies die tot 180° kunnen draaien.
- De DAPS-actuator is ontworpen voor de procesindustrie en biedt een hoog aanloopkoppel en een compact, robuust ontwerp. Het kan worden uitgerust met een handwiel voor noodbediening en is verkrijgbaar in een corrosiebestendige roestvrijstalen versie, waardoor het geschikt is voor zware omgevingen. Het voldoet ook aan de veiligheidsnormen, waaronder de EU-richtlijn voor explosiebeveiliging (ATEX).
Er zijn ook verbindingskabels om pneumatische actuatoren en andere automatiseringscomponenten te koppelen, wat zorgt voor betrouwbare elektrische verbindingen en bescherming in verschillende omgevingsomstandigheden. Ze zijn geschikt voor zowel binnen- als buitengebruik en bieden functies zoals hoge beschermingsklassen (IP65, IP67, IP69K), een flexibele installatiepositie en compatibiliteit met persluchtsystemen.